了解多种安川机器人的实用小技巧http://www.yaskawa-robot.zhixianfengw.com/
安川机器人在使用过程中，利用一些小功能，可方便操作，有时能使调试达到事半功倍的效果。
一、命令集扩展
DX200系列控制柜，出厂设定语言等级为子集，有的命令找不到，如图：
“主菜单”找到“设置”——“示教条件设定”——“语言等级”，可切换为标准或扩展，插补更多命令。
二、程序回收站
调试过程中有些程序可能用不到，放在列表感觉杂乱无章，但删除又担心后续会用到，可以用以下操作将其“隐藏”。
“主菜单”——“设置”——“示教条件设定”——“删除程序的还原功能” 将其置为“有效”
即可在以下画面查看&恢复删除的程序。（此功能可提前打开，防止误删程序）
三、快捷键设置
在调试过程中，需要置位一些输出，对于常用的，可以设定为快捷键，免得不断切换画面。
“主菜单”——“设置”——“键定义”——“显示”——“同时按键定义”
根据需求选择（一般为“交替输出”）后边序号为输出序号。
设定完毕后，可使用组合键“连锁”+对应数字键，即可切换输出状态。
四、在程序中显示信号备注
在输入/输出界面我们可以将信号备注在后边，当一段程序中使用大量输入输出，切换页面很麻烦，我们可以将备注显示在程序里，方便理解程序。
“主菜单”找到“设置”——“功能有效设定”——“在程序中显示输入输出信号名称”，将状态设为“有效，效果如下图：
一、命令集扩展
DX200系列控制柜，出厂设定语言等级为子集，有的命令找不到，如图：
“主菜单”找到“设置”——“示教条件设定”——“语言等级”，可切换为标准或扩展，插补更多命令。
二、程序回收站
调试过程中有些程序可能用不到，放在列表感觉杂乱无章，但删除又担心后续会用到，可以用以下操作将其“隐藏”。
“主菜单”——“设置”——“示教条件设定”——“删除程序的还原功能” 将其置为“有效”
即可在以下画面查看&恢复删除的程序。（此功能可提前打开，防止误删程序）
三、快捷键设置
在调试过程中，需要置位一些输出，对于常用的，可以设定为快捷键，免得不断切换画面。
“主菜单”——“设置”——“键定义”——“显示”——“同时按键定义”
根据需求选择（一般为“交替输出”）后边序号为输出序号。
设定完毕后，可使用组合键“连锁”+对应数字键，即可切换输出状态。
四、在程序中显示信号备注
在输入/输出界面我们可以将信号备注在后边，当一段程序中使用大量输入输出，切换页面很麻烦，我们可以将备注显示在程序里，方便理解程序。
“主菜单”找到“设置”——“功能有效设定”——“在程序中显示输入输出信号名称”，将状态设为“有效，效果如下图：
一、命令集扩展
DX200系列控制柜，出厂设定语言等级为子集，有的命令找不到，如图：
“主菜单”找到“设置”——“示教条件设定”——“语言等级”，可切换为标准或扩展，插补更多命令。
二、程序回收站
调试过程中有些程序可能用不到，放在列表感觉杂乱无章，但删除又担心后续会用到，可以用以下操作将其“隐藏”。
“主菜单”——“设置”——“示教条件设定”——“删除程序的还原功能” 将其置为“有效”
即可在以下画面查看&恢复删除的程序。（此功能可提前打开，防止误删程序）
三、快捷键设置
在调试过程中，需要置位一些输出，对于常用的，可以设定为快捷键，免得不断切换画面。
“主菜单”——“设置”——“键定义”——“显示”——“同时按键定义”
根据需求选择（一般为“交替输出”）后边序号为输出序号。
设定完毕后，可使用组合键“连锁”+对应数字键，即可切换输出状态。
四、在程序中显示信号备注
在输入/输出界面我们可以将信号备注在后边，当一段程序中使用大量输入输出，切换页面很麻烦，我们可以将备注显示在程序里，方便理解程序。
“主菜单”找到“设置”——“功能有效设定”——“在程序中显示输入输出信号名称”，将状态设为“有效，效果如下图：
